ARGOSVISION

ARGOSVISION

지능형 로봇을 위한 광시야 3D 비전 센서

ARGOSVISION

지능형 로봇을 위한 광시야 3D 비전 센서

ARGOSVISION

지능형 로봇을 위한 광시야 3D 비전 센서

ARGOSVISION

Panoramic 3D Vision Sensor for
Robotic Intelligence

Panoramic 3D Vision Sensor for
Robotic Intelligence

ARGOSVISION

Panoramic 3D Vision Sensor for
Robotic Intelligence

ARGOSVISION

Technology

지능형 로봇에게 사람 수준의 넓은 시야 제공

광시야 3D 비전 센서 ArgosVue는 200° x 140°의 넓은 시야에 대해 고해상도 3D 데이터를 제공하여 장애물은 물론 지면의 높낮이까지 정밀하게 인식하며, 아주 가까운 거리에서도 사람의 동작을 놓치지 않고 인식합니다.
지능형 로봇을 위해 개발된 ArgosVue는 복잡하고 예측하기 어려운 환경에서 로봇이 더 안전하게 움직이고, 사람과 자연스럽게 소통할 수 있게 합니다.

사람 수준의 넓은 시야

수직 방향으로 배치된 어안 렌즈 스테레오 카메라에 기반한 ArgosVue는

사람 시야 처럼 넓은 수평 200°, 수직 140°의 화각에 대해 깊이 맵과 포인트 클라우드를 제공합니다.

공간 인식 능력 향상

ArgosVue가 제공하는 넓은 시야는 로봇이 실시간으로 장애물을 감지하고

지형을 분석하여,복잡하고 동적인 환경에서도 안전하고 효율적으로 자율주행하게 합니다

인간-로봇 상호작용 능력 향상

ArgosVue는 아주 가까운 거리에서도 사람의 자세, 제스처, 움직임을 놓치지 않고 인식하여 보다 원활한 인간-로봇 상호작용이 가능하게 합니다.

광시야 3D 비전 센서 Argosvue

사람 수준의 넓은 시야

ArgosVue는 사람 수준의 넓은 시야에 대해 고해상도의 영상과 깊이 맵, 그리고 포인트 클라우드를 제공하여, 복잡하고 동적인 환경에서 3D 공간 인식을 필요로 하는 지능형 로봇에게 이상적인 센서입니다.

향상된 시각 인지 능력

ArgosVue의 넓은 시야는 로봇이 주위 공간을 보다 정확하게 인식하고 상호 작용하게 하며 아주 가까운 거리에서도 사람의 움직임을 놓치지 않고 인식하게 합니다.

데모 영상

아래 데모 영상에서 ArgosVue를 장착한 로봇이 보행자 도로를 주행하며 촬영한 포인트 클라우드와 3D 깊이 맵을 확인하세요.

More videos

Product

ArgosVue 개발자 키트

All-in-One 로봇 비전시스템 개발 환경

Video

ArgosVue DAR

지능형 로봇을 위한 광시야 3D 비전 센서

Video

ArgosVue AIoT

지능형 관제를 위한 사람 인식 AIoT 센서

Video

All-in-One 로봇 비전 시스템 개발 환경

광시야 3D 비전 센서와 고성능 AI 프로세서가 하나로 합진 ArgosVue 개발자 키트는 로봇 비전 알고리즘의 빠른 개발과 전개가 가능하게 합니다.

주요 특징

넓은 시야

사람 수준의 넓은 시야를 제공하는 광시야 3D 비전 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 보다 원활히 상호작용하게 합니다.

고성능 AI 프로세서

로봇 비전 알고리즘의 빠른 개발과 실행을 위한 고성능 AI 프로세서를 내장하고 있습니다.

All-in-One 개발 환경

Linux 기반 운영 체제를 탑재하고 있어 별도의 PC 없이 개발자 키트에 모니터, 키보드, 마우스를 직접 연결하여 독립된 개발 환경으로 사용할 수 있습니다.

소프트웨어 및 샘플 코드

빠른 시스템 개발을 위해 영상, 깊이 맵, 포인트 클라우드를 ROS Topic으로 제공하는 소프트웨어와 샘플 코드가 함께 제공됩니다.

제품 사양

모델	ArgosVue 개발자 키트 Lite	ArgosVue 개발자 키트
이미지 센서	2메가 픽셀 컬러 CMOS 이미지 센서(글로벌 셔터)
렌즈	180° 어안렌즈	200° 어안렌즈
화각(설정 가능)	190° x 130°	200° x 160°
프로세서	NVIDIA Jetson TX2NX	NVIDIA Jetson Orin Nano 8G
스토리지	256GB SSD	256GB SSD
인터페이스	HDMI, DP, USB, Ethernet	HDMI, USB, Ethernet
스테레오 베이스라인	100mm
크기	47.4mm(폭) x 158.2mm (높이) x 136.3mm (깊이)
무게	402g
동작 전압	DC19V

주의: 사양은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

Catalog

Store

지능형 로봇을 위한 광시야 3D 비전 센서

ArgosVue DAR은 지능형 로봇의 자율주행과 향상된 인간-로봇 상호작용 구현을 위한 광시야 3D 비전 센서입니다. 사람 수준의 넓은 시야는 실내 및 실외 환경에서 실제 세계에 대한 안정적인 인식 능력을 제공합니다.

주요 특징

넓은 시야

ArgosVue DAR은 어안 스테레오 카메라 기술에 기반하여 사람 수준의 넓은 시야에 대해 고해상도의 영상, 깊이 맵, 포인트 클라우드를 제공합니다.

환경 변화에 대한 견고성

방수, 방진을 고려하여 제작되어 실내 및 실외의 다양한 환경에서 안정적인 성능 제공

분리된 컴퓨팅 모듈

로봇 장착이 용이하도록 컴퓨팅 모듈과 최대 1m 길이의 유연한 케이블로 연결

개발자 키트 호환성

ArgosVue 개발자 키트에서 개발한 소프트웨어를 최소의 수정으로 재사용

제품 구입 문의: info@argosvision.com

지능형 관제를 위한 사람 인식 AIoT 센서

ArgosVue AIoT는 기존 CCTV를 지능형 관제로 전환하기 위한 AIoT 기기입니다. 광시야 카메라와 AI 프로세서를 내장하여 사람과 주변 상황을 실시간으로 인식하고 비디오 대신에 인식 결과 만을 전송하여 효율적이고 사생활 침해 없는 관제가 가능하게 합니다.

주요 특징

사각 지역 없는 넓은 시야

아고스비전의 광시야 비전 기술에 기반하여 ArgosVue AIoT는 사각 지역이 없는 넓은 시야를 제공하여 사람이 1m 이내의 가까운 거리에 있거나 카메라 옆쪽에 있는 경우에도 놓치지 않고 인식합니다.

사생활 보호

ArgosVue AIoT는 사람이 있는지, 상태가 어떠한지를 인식하고 영상 대신에 인식 결과만을 전송하므로 사생활 침해를 최소화할 수 있습니다.

높은 확장성

단말에서 사람을 인식하고 영상 크기의 1/100 수준의 데이터만을 전송하므로 하나의 관제 시스템에 훨씬 많은 단말을 연결할 수 있습니다.

Application

지능형 로봇

아고스비전의 광시야 3D 비전 기술은 지능형 로봇이 주변 공간을 보다 잘 인식할 수 있게 하고 사람의 원활한 협업이 가능하게 합니다

비정형 환경에서의 자율주행

ArgosVue가 제공하는 넓은 시야에 대한 고해상도의 영상과 포인트 클라우드는 로봇이 주변 환경을 보다 잘 인식할 수 있도록 돕습니다. 로봇 바로 앞의 노면의 상태를 인식하여 복잡하고 비정형적인 공간에서 보다 안전하게 주행하게 합니다.
어안 스테레오 카메라 기술에 기반하여 실내 뿐만 아니라 직사 광선이 비취는 실외 환경에서도 제약없이 사용할 수 있습니다.

향상된 인간-로봇 상호작용

ArgosVue는 1미터 이내의 가까운 거리에서도 사람의 전신을 인식하여 마치 사람과 사람 사이와 상호작용 하는 것과 같이 사람과 로봇 사이에 보다 자연스럽고 직관적인 상호작용이 가능하게 합니다. 이런 사람 인식 능력은 같은 공간에서 사람과 로봇이 협업하려고 할 때 특히 중요합니다.

지능형 시스템

지능형 로봇을 위해 개발된 아고스비전의 광시야 3D 비전 센서 기술은 다양한 지능형 시스템에서 안전, 상황 인식, 작업 효율성 향상을 위해 활용될 수 있습니다.

전동 휠체어의 충돌 및 전도 방지

ArgosVue는 전동 휠체어에 장착하여 주위의 장애물과 노면의 상태를 인식하여 충돌 및 전도 사고를 방지하기 위해 사용될 수 있습니다.

지게차 및 중장비 주위의 작업자 보호

ArgosVue는 아주 가까운 거리에서도 사각지역 없이 사람을 안정적으로 인식할 수 있으므로 지게차와 중장비의 위험 반경 이내에 있는 작업자를 인식하고 보호하는데 사용될 수 있습니다.

제한 또는 금지 구역 감시

기존 CCTV로 모니터링이 어려운 좁은 공간에서도 사람을 안정적으로 인식하는 ArgosVue는 위험한 제한 또는 금지 구역에 있는 작업자들을 모니터링하고 보호하기 위해 사용될 수 있습니다.

전동 휠체어

충돌 및 전도 방지

지게차 및 중장비

위험 반경 안의 작업자 보호

작업 공간

낙상이나 금지 구역 출입 모니터링

전동 휠체어

충돌 및 전도 방지

지게차 및 중장비

위험 반경 안의 작업자 보호

작업 공간

낙상이나 금지 구역 출입 모니터링

회사소개

지능형 로봇의 눈 개발

아고스비전은 다차원 스마트 IT 융합 시스템 연구단 창업 기업으로 지능형 로봇을 위한 광시야 3D 비전 센서 기술을 개발하고 있습니다.
광시야 3D 비전 센서 ArgosVue는 로봇이 세상을 인식하고 상호작용하는 방법을 재정의하고 로봇에게 사람과 같은 공간 인식 능력을 제공합니다.